სსტ ენ 1804-1:2001+A1:2010/2016 - მიწისქვეშა მაღაროების მანქანები - უსაფრთხოების მოთხოვნები ჰიდრავლიკური სახურავის მექანიზებულ გამაგრებაზე - ნაწილი 1: დამხმარე ერთეულები და ძირითადი მოთხოვნები